قیمت رایگان!
Daniel Stang (دنیل استنگ) مهندس نرم افزار رباتیک است که دارای مدرک کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک می باشد و تحقیقات خود را در زمینه طراحی سیستم کنترل برای کاربردهای خودرو انجام داده است. وی در اولین کار خارج از مدرسه، مسئولیت طراحی کنترل کننده های حرکت و سیستم های تثبیت کننده برجک های تانک نظامی را بر عهده داشت. دنیل قبلاً یک نرم افزار رباتیک برای یک استارت آپ مستقر در تورنتو کانادا نوشته است و در حال حاضر نرم افزارهایی را برای وسایل نقلیه خودمختار در کالیفرنیا می نویسد.
Autonomous Robots: Path Planning یکی از دوره های آموزشی شرکت Packt Publishing است که نحوه استفاده از الگوریتم A* (A-Star) را برای برای پیدا کردن مسیر رانندگی بین دو مکان در شهر نیویورک، درست مثل Google Maps، به شما آموزش می دهد.
برنامه نویسی مسیر شامل یافتن یک مسیر بهینه و مناسب از مکان فعلی به محل هدف است. این برای هر رباتی که باید چیزی را در دنیای واقعی حرکت دهد بسیار مهم است، چه یک بازوی رباتیک باشد یا یک ماشین خودران.
این دوره با الگوریتم A* که یکی از اساسی ترین الگوریتم های رباتیک است، شما را سرگرم می کند. یک واقعیت جالب این است که این الگوریتم حتی در اولین ربات موبایل هدف عمومی – Shakey the Robot نیز مورد استفاده قرار گرفت. شما در ادامه خواهید فهمید که چگونه از رباتیک برای ایجاد یک مسیر مناسب از مبدأ به مقصد استفاده کنید. در مرحله بعدی، جستجو را در یک شبکه کوچک بین دو خط شروع می کنید و سپس به تدریج مقیاس خود را بزرگتر می کنید تا بین دو مکان در شهر نیویورک حرکت کنید. هرچه پیشرفت می کنید، به دانش خود در زمینه رباتیک کمک خواهید کرد و برنامه نویسی عملی را انجام می دهید.
با پایان این دوره، شما کاملاً با برنامه نویسی مسیر آشنا خواهید شد و مهارت های لازم برای استفاده از الگوریتم A* را برای یافتن کوتاهترین مسیر رانندگی بین دو مکان خواهید داشت.
1. معرفی
2. BFS و DFS Grid World
3.A * جستجو در شبکه جهانی
4.A* جستجوی شهر نیویورک
5.A* جستجو - اکتشافی پیشرفته
6. موارد دیگر
فایل های تمرین
دوره های مرتبط
دوره آموزشی Packt – Autonomous Robots: Kalman Filter
دوره آموزشی PluralSight – Advanced Analysis Services
دانلود دوره آموزشی PluralSight – API Design and Fundamentals of Google Cloud’s Apigee API Platform
دوره آموزشی Packt – Site Reliability Engineering on AWS
نظرات
قیمت رایگان!
Daniel Stang (دنیل استنگ) مهندس نرم افزار رباتیک است که دارای مدرک کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک می باشد و تحقیقات خود را در زمینه طراحی سیستم کنترل برای کاربردهای خودرو انجام داده است. وی در اولین کار خارج از مدرسه، مسئولیت طراحی کنترل کننده های حرکت و سیستم های تثبیت کننده برجک های تانک نظامی را بر عهده داشت. دنیل قبلاً یک نرم افزار رباتیک برای یک استارت آپ مستقر در تورنتو کانادا نوشته است و در حال حاضر نرم افزارهایی را برای وسایل نقلیه خودمختار در کالیفرنیا می نویسد.
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.