قیمت رایگان!

افزودن به علاقمندی ها
0 دانشجو
زبان: انگلیسی
2 ساعت
تعداد سرفصل ها: 3
ویدئو
878 مگابایت
درباره مدرس

Daniel Stang (دنیل استنگ) مهندس نرم افزار رباتیک است که دارای مدرک کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک می باشد و تحقیقات خود را در زمینه طراحی سیستم کنترل برای کاربردهای خودرو انجام داده است. وی در اولین کار خارج از مدرسه، مسئولیت طراحی کنترل کننده های حرکت و سیستم های تثبیت کننده برجک های تانک نظامی را بر عهده داشت. دنیل قبلاً یک نرم افزار رباتیک برای یک استارت آپ مستقر در تورنتو کانادا نوشته است و در حال حاضر نرم افزارهایی را برای وسایل نقلیه خودمختار در کالیفرنیا می نویسد.


از این مدرس

Autonomous Robots: Kalman Filter یکی از دوره های آموزشی Packt Publishing است که نحوه ساخت نرم افزار برای روبات های یک ماشین خودمختار را با بکارگیری Kalman Filter پایتون به شما آموزش می دهد.

در این دوره، شما نه تنها نحوه کار فیلترهای Kalman را یاد خواهید گرفت، بلکه متوجه می شوید که اصلا چرا به این قابلیت نیاز داریم. اگر تجربه ای در جبر خطی یا نرم افزار ندارید، نگران نباشید، تمام کدهای موجود در این دوره با پایتون نوشته شده، که یکی از آسان ترین و قابل فهم ترین زبان های برنامه نویسی است.

این دوره توضیحات ساده ای درباره فیلترهای کالمن ارائه می دهد. همچنین به شما این امکان را می دهد که با کار بر روی شبیه سازها و مجموعه ای از مشکلاتی که هر اتومبیل خودران با آن روبرو است، دانش خود را در پایان دوره بسنجید. دیگه چی؟ حتی یک کد فیلتر Kalman Filter دریافت خواهید کرد که می توانید آن را روی یک سیستم رباتیک واقعی مستقر کنید.

تمام کد و پرونده های پشتیبانی این دوره در اینجا موجود است: https://github.com/PacktPublishing/Autonomous-Robots-Kalman-Filter

آنچه خواهید آموخت

  • در استفاده از فیلترهای Kalman تبحر پیدا کنید.
  • مشکلات واقعی را که اتومبیل های خودران یا وسایل نقلیه خودمختار با آن روبرو هستند حل کنید.
  • یک نمای کلی از پشته کامل نرم افزار رباتیک دریافت کنید.
1- مقدمه
2- فیلتر کالمن
3- پیش بینی فیلتر کالمن
فایل های تمرین

نظرات

متوسط امتیازات

0
بدون امتیاز 0 رای
رایگان!
0 نقد و بررسی

جزئیات امتیازات

5 ستاره
0
4 ستاره
0
3 ستاره
0
2 ستاره
0
1 ستاره
0

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دوره آموزشی Packt – Autonomous Robots: Kalman Filter”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *